Milan je čechoameričan střídavě žijící v České republike a ve Spojených státech.
Na Západočeské univerzitě obdržel v roce 1980 titul inženýra elektrotechniky, později se stal aktivním členem undergroundové takzvané „druhé kultury“ a také signatářem Charty 77.
Po celé řadě postihů, vyšetřovacích vazeb a působení v nejnižších dělnických zaměstnáních (několik let dělal topiče v Národopisném muzeu v Praze) byl vyštván Státní bezpečností z republiky.
Poté strávil dva roky v uprchlickém táboře Traiskirchen v Rakousku a po obdržení azylu ve Spojených státech se přestěhoval do Bostonu, kde v roce 1993 získal diplom z vysoké umělecké školy The School of the Museum of Fine Arts.
Od roku 1994 je členem legendární bostonské umělecké skupiny Mobius. Jako člen Mobiusu objel řadu festivalů po celém světě a získal řadu cen a rezidenčních pobytů
Po více než deset let vyučoval performanční umění a politiku na TUFTS univerzitě v Bostonu a na Massachusetts College of Art a Video umění na New England Institute of Art.
V roce 2011 publikoval autobiografický román Proveď vola světem, volem zůstane.
